Rover coleta rochas em um vulcão ativo para simular uma missão lunar

O rover Interact de quatro rodas e dois braços passou quatro dias coletando rochas no Monte Etna.

O rover Interact de quatro rodas e dois braços passou quatro dias coletando rochas no Monte Etna.
foto: ESA

Enquanto treinava em um quarto de hotel na Itália, o astronauta Thomas Reiter comandou um robô de quatro rodas para pegar rochas da superfície de um vulcão ativo na costa leste da Sicília, e o fez durante um RPG como se estivesse em órbita ao redor da lua.

A simulação de quatro dias faz parte da preparação da Agência Espacial Europeia (ESA) para uma futura missão à lua, que verá um rover pousar na superfície lunar para coletar amostras de rochas. O rover será pilotado por uma equipe terrestre e um astronauta a bordo como parte das próximas missões Artemis portal lunaruma estação espacial proposta que orbitará a lua.

O rastreador de reconhecimento percorre o Monte Etna.
gif: ESA

Embora não seja exatamente a lua, a superfície vulcânica do Etna serviu como um análogo da superfície lunar. Modificado para as encostas escarpadas do vulcão, o Rover Interact de quatro rodas e dois braços explorou o terreno acidentado ao lado de outros dois rovers, as unidades 1 e 2 do Rover Leve do Centro Aeroespacial Alemão. Além disso, um módulo lunar estacionário forneceu WiFi e energia para o rover, um drone aéreo realizou mapeamento de superfície e um rastreador semelhante a uma centopéia chamado Scout serviu como um relé entre o rover Interact e o módulo de pouso. Scout foi fornecido pelo Instituto de Tecnologia de Karlsruhe.

Durante os quatro dias, o astronauta da ESA Reiter ordenou que o rover pegasse rochas usando controles instalados em um quarto de hotel na Sicília. O Interact Rover também foi guiado por controladores em uma sala de controle do rover montada em um quarto de hotel diferente, já que os controladores e o astronauta estarão fisicamente separados durante uma missão real.

O rover em si estava a cerca de 23 quilômetros do hotel e a uma altitude de cerca de 2.600 metros no Monte Etna. Para tornar o exercício mais realista, a equipe adicionou um atraso de sinal de um segundo ao sistema de controle para simular o tempo que levaria para que os comandos do Gateway Lunar chegassem à superfície lunar. Quando o rover pegou as rochas do vulcão, Reiter foi capaz de usar o controle remoto para sentir o que a garra do rover estava sentindo – uma dimensão adicional ao exercício de coleta de amostras da ESA.

O astronauta Reiter ordenou que o rover recuperasse rochas deste quarto de hotel próximo.

O astronauta Reiter ordenou que o rover recuperasse rochas deste quarto de hotel próximo.
foto: ESA

“Aprendemos muito sobre a colaboração entre o controle de solo na Terra e a tripulação a bordo de uma estação espacial orbitando a lua, ambos pilotando um rover na superfície – essa operação ‘conjunta’ pode ser extremamente eficiente – muito mais eficiente do que em ambos lados fazem isso sozinhos”, disse Reiter em um expressão.

O rover Interact completou sua missão trazendo as amostras de rochas para o módulo lunar.
gif: ESA

O sistema está em desenvolvimento há mais de uma década e começou como um joystick que poderia ser controlado por um astronauta em órbita, de acordo com a ESA. A simulação de quatro dias marca a primeira vez que o rover Interact foi testado durante uma configuração externa simulada. No final dos quatro dias, o rover devolveu com sucesso as amostras de rocha ao módulo lunar. Os três rovers também trabalharam juntos para configurar uma série de antenas sobre a superfície lunar simulada para emular uma estação de radioastronomia lunar. Curiosamente, essas antenas conseguiram captar uma explosão de rádio de Júpiter – o resultado de sua lua vulcânica Io passando pelo campo magnético do planeta.

No final da simulação, a ESA determinou que controlar o rover provavelmente seria muito complicado para os astronautas a bordo do futuro Lunar Gateway.

“Logo percebemos que o monitoramento remoto contínuo era muito exigente para o operador astronauta, por isso adicionamos recursos para aliviar um pouco a pressão – comparável à direção assistida que os carros modernos oferecem”, Thomas Krueger, chefe do Laboratório de Interação de Robôs de Recursos Humanos da ESA disse em um comunicado. “Por exemplo, o operador pode apontar para um local e deixar o rover decidir como chegar lá com segurança. E sua rede neural foi programada para reconhecer rochas cientificamente valiosas por si mesma.”

Isso definitivamente soa muito mais simples e certamente mais apropriado para a era futurista de Artemis. A ESA espera lançar o rover e ter o sistema de controle operacional até o final desta década.

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By Gabriel Ana

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