Esta história faz parte de Bem vindo a marte, nossa série que explora o planeta vermelho.

A história do helicóptero Ingenuity da NASA em Marte foi uma história de triunfo e agora perseverança. Após cinco voos bem-sucedidos, o Ingenuity encontrou uma “anomalia em voo” na sexta tentativa de voar em 22 de maio. O helicóptero pousou com segurança apesar do problema.

NASA teve planejou enviar o helicóptero em uma missão de reconhecimento Tire fotos aéreas da paisagem e pouse em um novo local. Os primeiros 150 metros de voo correram bem. “Mas algo aconteceu no final desta seção: a engenhosidade começou a ajustar sua velocidade e alterná-la para frente e para trás em um padrão oscilante.” NASA disse em um comunicado na quinta-feira.

O helicóptero continuou a sacudir e a NASA notou um aumento no consumo de energia antes que o Ingenuity pousasse com segurança.

A engenhosidade foi projetada para cuidar de você durante o vôo. De acordo com a NASAusa uma unidade de medição inercial (IMU) para rastrear a posição, velocidade e atitude (localização, velocidade e orientação) Isso funciona em cooperação com a câmera de navegação da aeronave de asa rotativa, que alimenta imagens no sistema.

“Aproximadamente 54 segundos após o início do vôo, houve um erro no pipeline de imagens que a câmera de navegação forneceu”, disse a NASA. “Este bug resultou na perda de uma única imagem. Mais importante, todas as imagens de navegação subsequentes foram entregues com carimbos de data / hora imprecisos.”

O problema de imagem era essencialmente uma dor de cabeça para o sistema de navegação do Ingenuity e fazia com que ele tentasse se corrigir devido a “erros fantasmas”. Em um testamento para o projeto e engenharia do helicóptero, ele ainda conseguiu pousar a 5 metros de seu destino. No dia seguinte, o rover Perseverance tirou uma foto de seu companheiro voador.

“Em um sentido muito real, o Ingenuity trabalhou com a situação e, embora o voo tenha descoberto uma falha de tempo que precisa ser corrigida, também confirmou a robustez do sistema de várias maneiras.” escreveu Havard Grip, Ingenuity Chief Pilot no Jet Propulsion Laboratory da NASA.

Grip descreveu o voo como “estressante”. Este não é o primeiro contratempo para a ambiciosa missão de demonstração de tecnologia, mas é mais dramático do que o anterior Problema de software que atrasou o início do quarto vôo do Ingenuity Em abril.

Ingenuidade foi um sucesso desde o início primeiro levantou do chão. Cada viagem aérea depois disso foi um triunfo adicional, mostrando como um vôo poderoso e controlado pode ser alcançado em outro planeta e o que isso pode significar para uma exploração futura.

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