Conheça o “DribbleBot”, o robô jogador de futebol do MIT
Mike Grimmett/MIT CSAIL

Cientistas do MIT desenvolveram um robô capaz de driblar e correr com uma bola de futebol que pode abrir caminho para o desenvolvimento de máquinas salva-vidas no futuro.

Apelidado de DribbleBot, o robô é uma pequena máquina de quatro patas que pode mover habilmente uma bola em uma variedade de terrenos, da areia à lama e à neve. Também pode se levantar e se recuperar após uma queda Notícias do MIT.

O DribbleBot foi desenvolvido no Improbable Artificial Intelligence Lab do MIT, que faz parte do Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial (CSAIL) da escola. Pulkit Agrawal, investigador sênior da CSAIL, acredita que a tecnologia usada para criar um robô jogador de futebol pode ter implicações de longo alcance.

“Se você olhar ao redor hoje, a maioria dos robôs está sobre rodas. Mas imagine que há um cenário de desastre, uma inundação ou um terremoto, e queremos robôs para ajudar os humanos nas buscas e resgates. Precisamos de máquinas para dirigir em terrenos que não sejam planos, e robôs com rodas não podem atravessar essas paisagens”, disse Pulkit Agrawal em um comunicado. “O objetivo de estudar robôs com pernas é andar [on] Terrenos além do alcance dos sistemas robóticos atuais.”

De acordo com o MIT, os pesquisadores vêm tentando ativamente programar robôs para jogar futebol há algum tempo. A equipe por trás do DribbleBot queria que sua máquina fosse altamente adaptável e aprendesse a navegar em terrenos do mundo real por meio de tentativa e erro. Para dar ao robô esses “recursos difíceis de escrever”, os pesquisadores recorreram à simulação.

Uma réplica do robô e uma bola foram carregadas em uma versão digital do mundo natural, e os pesquisadores puderam definir parâmetros físicos específicos para permitir que o robô aprendesse com a simulação. Usando esse método, eles conseguiram simular simultaneamente 4.000 versões do robô em tempo real. Portanto, eles poderiam coletar dados 4.000 vezes mais rápido do que se usassem apenas um robô.

O DribbleBot na verdade começou sem nem saber driblar uma bola. Mas os pesquisadores projetaram um sistema que o impulsionou positiva ou negativamente, dependendo de quão bem ele fez o trabalho na simulação. A máquina poderia então restringir a sequência correta de movimentos necessários para manter a bola sob controle.

“São alguns dias em tempo real e centenas de dias no simulador. Com o tempo, ele aprende a manipular cada vez melhor a bola de futebol para atingir a velocidade desejada”, disse o Ph.D. do MIT. O aluno Gabe Margolis em um comunicado.

Fazer um robô driblar uma bola é muito mais complicado do que fazer um apenas andar do lado de fora. Uma das razões para isso, de acordo com o MIT, é que as interações entre a bola e a paisagem podem ser diferentes das interações entre o robô e a paisagem. Por exemplo, grama densa ou neve retardam o movimento de uma bola, mas as pernas de um robô não são tão afetadas por esses fatores.

“Abordagens anteriores simplificam o problema do drible assumindo um solo plano e duro ao modelar. O movimento também é projetado para ser mais estático; o robô não tenta correr e manipular a bola ao mesmo tempo”, disse Yandong Ji, assistente de pesquisa do Improbable AI Lab, ao MIT News.

O DribbleBot vem com todas as ferramentas de alta tecnologia necessárias em um pacote compacto. Ele tem uma série de sensores em sua cabeça e corpo que lhe permitem “ver” seus arredores próximos e um “cérebro” de computador de bordo que converte os dados do sensor em ações. O robô é capaz de sentir as nuances do terreno em que se encontra por meio de sensores nas pernas e ajustar suas ações de acordo.

De acordo com a equipe do MIT, ainda há maneiras de melhorar o DribbleBot. Por exemplo, ele luta em inclinações e escadas, às vezes ficando preso em áreas com mudanças de elevação. Os pesquisadores esperam que, no futuro, possam ensinar o robô a levantar uma bola ao longo de um degrau. Você também explorará como a tecnologia por trás do DribbleBot pode ser aplicada a outros robôs, permitindo que máquinas com pernas e braços transportem rapidamente uma variedade de objetos ao ar livre.

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By Carlos Henrique

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