Caranguejos robóticos minúsculos são os menores robôs ambulantes controlados remotamente do mundo
Engenheiros da Northwestern University, em Evanston, Illinois, inventaram o menor robô andador controlado remotamente do mundo, de acordo com um estudo publicado no jornal. Journal of Science Robotics.

Cada um tem cerca de meio milímetro de largura, o que é menor que a espessura de um centavo americano.

Levou um ano e meio para criar as pequenas criaturas de metal, disse o coautor John A. Rogers, Louis Simpson e Kimberly Querrey, professor de Ciência e Engenharia de Materiais da Universidade Northwestern.

Sua equipe consistia de estudantes de diferentes níveis acadêmicos que combinaram habilidades de pensamento crítico e criativo para projetar robôs que pareciam caranguejos, bem como outros animais, como minhocas e grilos, disse ele.

Alguns alunos acharam divertido o movimento lateral dos caranguejos, que foi a inspiração por trás do robô caranguejo, disse Rogers. O pequeno robô também pode torcer, girar e pular, acrescentou.

Dê vida aos robôs

Feitos de uma liga maleável com memória de forma, os robôs começam como objetos planos, semelhantes a uma folha de papel. As pernas e os braços são dobrados para permitir que o robô fique de pé, disse ele. O caranguejo permanece de pé até que o calor seja usado para movê-lo, disse Rogers.

Um objeto metálico feito de liga com memória de forma pode ser deformado, mas retornará à sua forma original quando o calor for aplicado a ele, explicou.

A forma “original” do caranguejo é quando ele é plano, enquanto o estado “deformado” é quando os braços e as pernas estão dobrados.

O caranguejo permanece de pé até que o calor dos lasers seja usado para fazer o caranguejo se mover, disse Rogers.

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Sua equipe aqueceu certas juntas para restaurá-las parcialmente ao seu estado original achatado. Quando o calor era aplicado repetidamente em uma ordem específica, os caranguejos eram capazes de se mover, assim como os humanos dobram e endireitam as pernas para andar.

De acordo com Rogers, os lasers foram usados ​​para aplicar calor a diferentes partes do robô caranguejo para criar movimento.

“Um laser é uma maneira conveniente de fazer isso porque podemos focar a luz em um ponto muito pequeno e escanear esse ponto para iluminar diferentes partes do corpo do robô em uma sequência cronometrada”, disse ele.

Um futuro promissor

Os robôs ainda estão em fase de desenvolvimento e estão sendo desenvolvidos principalmente para fins acadêmicos, mas a tecnologia usada para criar os pequenos caranguejos tem potencial, disse Rogers.

Pequenos robôs de caranguejo podem ser usados ​​para realizar cirurgias minimamente invasivas ou ajudar a montar e reparar pequenas máquinas, disse ele.

Enquanto isso, Rogers desafiou sua equipe a expandir as capacidades do robô.

“Como um objetivo que vale a pena lutar, pedi aos alunos que descobrissem uma maneira de fazer esses robôs voarem – talvez impossível, mas divertido de se pensar”, disse ele.

By Gabriel Ana

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