Cada um tem cerca de meio milímetro de largura, o que é menor que a espessura de um centavo americano.
Levou um ano e meio para criar as pequenas criaturas de metal, disse o coautor John A. Rogers, Louis Simpson e Kimberly Querrey, professor de Ciência e Engenharia de Materiais da Universidade Northwestern.
Sua equipe consistia de estudantes de diferentes níveis acadêmicos que combinaram habilidades de pensamento crítico e criativo para projetar robôs que pareciam caranguejos, bem como outros animais, como minhocas e grilos, disse ele.
Alguns alunos acharam divertido o movimento lateral dos caranguejos, que foi a inspiração por trás do robô caranguejo, disse Rogers. O pequeno robô também pode torcer, girar e pular, acrescentou.
Dê vida aos robôs
Feitos de uma liga maleável com memória de forma, os robôs começam como objetos planos, semelhantes a uma folha de papel. As pernas e os braços são dobrados para permitir que o robô fique de pé, disse ele. O caranguejo permanece de pé até que o calor seja usado para movê-lo, disse Rogers.
Um objeto metálico feito de liga com memória de forma pode ser deformado, mas retornará à sua forma original quando o calor for aplicado a ele, explicou.
A forma “original” do caranguejo é quando ele é plano, enquanto o estado “deformado” é quando os braços e as pernas estão dobrados.
O caranguejo permanece de pé até que o calor dos lasers seja usado para fazer o caranguejo se mover, disse Rogers.
Sua equipe aqueceu certas juntas para restaurá-las parcialmente ao seu estado original achatado. Quando o calor era aplicado repetidamente em uma ordem específica, os caranguejos eram capazes de se mover, assim como os humanos dobram e endireitam as pernas para andar.
De acordo com Rogers, os lasers foram usados para aplicar calor a diferentes partes do robô caranguejo para criar movimento.
“Um laser é uma maneira conveniente de fazer isso porque podemos focar a luz em um ponto muito pequeno e escanear esse ponto para iluminar diferentes partes do corpo do robô em uma sequência cronometrada”, disse ele.
Um futuro promissor
Os robôs ainda estão em fase de desenvolvimento e estão sendo desenvolvidos principalmente para fins acadêmicos, mas a tecnologia usada para criar os pequenos caranguejos tem potencial, disse Rogers.
Pequenos robôs de caranguejo podem ser usados para realizar cirurgias minimamente invasivas ou ajudar a montar e reparar pequenas máquinas, disse ele.
Enquanto isso, Rogers desafiou sua equipe a expandir as capacidades do robô.
“Como um objetivo que vale a pena lutar, pedi aos alunos que descobrissem uma maneira de fazer esses robôs voarem – talvez impossível, mas divertido de se pensar”, disse ele.