Pense nisso em termos humanos.

Percebemos nosso ambiente por meio de vários órgãos sensoriais em nosso corpo. Embora a visão seja o sensor dominante na vida cotidiana, as informações que esse único sensor pode coletar são extremamente limitadas. Portanto, precisamos completar as informações do nosso entorno por meio do uso de outros sensores – incluindo audição e olfato.

Este conceito é aplicável a AVs. Atualmente, os sensores usados ​​em AVs e tecnologias avançadas de sistema de assistência ao motorista variam de câmeras a lidares, radares e sonares. Cada um desses sensores tem suas próprias vantagens, mas também cada um tem recursos limitados.

No setor automotivo, tão importante para o dia a dia das pessoas, a segurança é o ativo mais importante. Esta verdade é especialmente verdadeira para os AVs, onde qualquer erro pode levar a uma maior desconfiança do público nos AVs. Portanto, o valor final que a maioria das empresas busca por meio da tecnologia de direção autônoma é a obtenção de um ambiente de direção mais seguro.

Na tecnologia de fusão de sensores, cada sensor é especializado em capturar e analisar certas informações. Portanto, há vantagens e desvantagens em descobrir o ambiente, e também há limitações que são difíceis de resolver.

As câmeras são muito eficazes na classificação de veículos e pedestres ou na leitura de placas de rua e semáforos. No entanto, neblina, poeira, escuridão, neve e chuva podem limitar suas habilidades. O radar e o lidar reconhecem com precisão a posição e a velocidade de um objeto, mas não podem classificar os objetos em detalhes. Além disso, eles não podem reconhecer sinais de trânsito diferentes porque não podem classificar as cores.

A tecnologia de fusão de sensores elimina distorções ou dados perdidos ao integrar diferentes tipos de dados registrados. O algoritmo de software para fusão de sensores complementa informações sobre pontos cegos que um único sensor não pode detectar ou integra dados sobrepostos que podem ser detectados por vários sensores ao mesmo tempo e compensa as informações. Com essas informações abrangentes, essa tecnologia oferece a modelagem ambiental mais precisa e confiável e permite uma direção mais inteligente.

By Carlos Henrique

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