A tecnologia de fusão multissensor patenteada da Whale Dynamic competiu pelos 100 melhores jogadores da nova cadeia de suprimentos automotiva da China para o Gasgoo Awards 2022.

Crédito da foto: Whale Dynamic

Descrição:

O hardware Fusion de estágio inicial tem requisitos extremamente exigentes para “sincronização temporal e espacial de lidar, câmera, radar de ondas milimétricas e navegação integrada”. , que ajustam o tempo de não menos de quinze sensores ao nível de milissegundos.Processos avançados de design industrial garantem que a tolerância de design dos parâmetros externos do sensor esteja no nível do milímetro.

Crédito da foto: Whale Dynamic

Vantagens únicas:

As vantagens do algoritmo MSF em estágio inicial são as seguintes: A fusão de percepção visual e nuvem de pontos lidar é uma única rede neural para fácil implantação. Há menos casos de Conner para lidar com conflitos entre visão e lidar e outras percepções, e o investimento de longo prazo é muito maior do que a fusão de bastidores/esquema de correspondência de alvos separados. A precisão da fusão é muito superior à concorrência. A arquitetura elétrica avançada também resolve uma série de problemas técnicos específicos, como compressão de dados e transmissão de um grande número de sensores, atribuição de endereço IP dinâmico para cada sensor, distribuição dinâmica de energia para cada sensor, dissipação de calor integrada, etc.

Inscrição:

O cenário de aplicação desta tecnologia é a condução autônoma em nível de rodovia, que pode lidar com várias condições da estrada, como vias públicas urbanas, condições de estradas congestionadas, condições de estradas complexas, etc.

Panorama:

Essa tecnologia torna o L4 Autonomy Kit mais integrado e acessível, podendo ser instalado também nos veículos autônomos multiuso da Whale Dynamic.